界面新闻记者 | 郭净净 　　11月7日，港交所官网显示，希迪智驾（湖南）股份有限公司（简称“希迪智驾”）提交的主板上市申请材料获披露。至此，这家商用车自动驾驶公司正式冲刺港股IPO。 　　自动驾驶或智能驾驶行业的公司正在加速赶赴资本市场。今年以来，黑芝麻智能（02533.HK）、速腾聚创（02498.HK）、如祺出行（09680.HK）、文远知行（WRD.US）、地平线机器人-W（09660.HK）等自动驾驶或智能驾驶相关公司已经登陆美股或港股上市。目前，除了希迪智驾外，Momenta（梦腾智驾）、佑驾创新、纵目科技、小马智行等相关企业也正在冲刺上市。 　　预计2024年在中国自主采矿市场份额约23% 　　希迪智驾成立于2017年10月，是商用车自动驾企业，以自动驾驶重卡技术，打造无人纯电矿卡、无人驾驶园区物流车，落地无人运输场景；以“车、路、云”全系列车路协同产品，为车联网先导区、双智城市、高速公路提供多类型智能网联解决方案。 　　招股书显示，希迪智驾自称是中国首批推出商业化V2X（车联网）产品的自动驾驶公司，且是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司，为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队；并交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。 　　该公司于2018年开始商业化落地商用车自动驾驶技术，是中国同业中最早实现商业化的公司之一；于2019年开始量产V2X产品及解决方案，在中国七个国家级车联网先导区中的五个先导区实施V2X项目；于2022年开始量产元矿山及自动驾驶物流车解决方案，截至2024年9月30日已向客户交付123辆自动驾驶矿卡。此外，该公司于2023年开始量产TAPS及车载智能安全管理解决方案，截至2024年6月30日分别向客户交付80套及5351套。 　　截至2024年9月30日，希迪智驾交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。据其透露，于2024年第三季度收到310辆自动驾驶矿卡及174套独立自动驾驶卡车系统的额外指示性订单。 　　界面新闻获悉，除了希迪智驾之外，目前自动驾驶矿卡领域还有出中科慧拓、踏歌智行、伯镭科技及易控智驾等初创企业。据灼识咨询资料，中国自主采矿市场高度集中，按截至2024年6月30日止六个月的自主采矿收入计，四大参与者的总市场份额为89.9%，而其余参与者各自的市场份额均低于5%。 　　按截至2024年6月30日止六个月的收入计，希迪智驾是中国最大的自主采矿技术公司，及四大同行中唯一专注于产品销售的公司。该公司称，2024年中国自主采矿市场预计将达10亿元，其市场份额预计将达约23%。 　　至今未盈利且毛利率下探，2021年以来累亏超8亿元 　　2021年至2023年及2024年前6月，希迪智驾实现收入分别是7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元及2.58亿元，期内亏损分别是1.8亿元、2.63亿元、2.55亿元及1.23亿元，累计亏损约8亿元。 　　希迪智驾称，公司自成立以来已产生经营亏损，可能在短期内继续产生净亏损；“公司正处于扩展业务及营运的阶段，并正持续投资于研发，公司于不久将来可能无法实现或于随后维持盈利能力”。 　　招股书显示，该公司净亏损主要是由于在往绩记录期间产生大量的销售成本、一般及行政开支及研发开支。2021年至2023年及2024年前6月，公司销售成本分别是5176.3万元、3705.1万元、1.06亿元及2.14亿元。报告期内，该公司研发成本分别是1.11亿元、1.11亿元、9039.6万元及3533.9万元。希迪智驾称，公司一直并有意继续在研发方面进行大量投资，这可能会对公司盈利能力及经营现金流量造成不利影响，且可能不会达到预期结果。 　　不过，希迪智驾认为，不应依赖任何过往期间的收入作为其未来表现的指标。该公司预计，随着继续扩大业务及营运，并投资于研发及地域扩张，公司的成本及开支将在未来期间增加。此外，作为一家公众公司，公司预计将产生大量成本及开支；“倘无法产生足够的收入及管理开支，公司可能继续产生重大亏损，且可能无法实现或于随后维持盈利能力。” 　　此外，报告期内，希迪智驾的毛利率持续下探，分别是33.1%、-19.3%、20.2%、17.2%。该公司解释称，自2021年至2023年毛利率经历大幅波动，主要因为其于2022年录得毛损，其中主要来自句容项目的毛损。 　　据介绍，希迪智驾采用直销模式，主要客户包括商用车制造商、建筑及能源公司、自动驾驶及V2X技术供货商以及运输服务供货商。2021年至2023年及2024年前6月，该公司分别服务31名、44名、85名及100名客户；其中来自最大客户的收入分别占当期收入的82.9%、78.4%、31.2%及58.9%，来自五大客户的收入分别占当期收入的89.2%、96.7%、64.1%及97.5%。 　　另需注意的是，2021年至2023年及2024年上半年，希迪智驾的存货为7721.4万元、1.23亿元、1.74亿元及1.16亿元，这些存货主要包括进行中合同成本、原材料、制成品及委托加工材料；同时，公司的存货周转天数分别是452.8天、988.5天、513.6天、121.8天。该公司称，无法保证存货可在其有效使用期内得到充分利用；“随着业务的扩张，我们的存货陈旧风险亦可能随着存货及存货周转天数的增加而相应增加”。 　　招股书显示，希迪智驾还面临各种客户或关联方延迟付款及违约的相关信贷风险。2021年至2023年及2024年上半年，该公司的贸易应收款项及应收票据分别为534万元、3077.2万元、5868万元及8738.3万元，而其预付款项及其他应收款项分别为3733.8万元、5608.2万元、9042.6万元及8747.1万元。 　　希迪智驾表示，由于公司无法控制的若干大规模项目的项目验收期长、客户的不利经营状况或财务状况以及客户无法付款等各种因素，公司可能无法收回所有相关的贸易应收款项及应收票据以及预付款项及其他应收款项。“倘客户或关联方延迟或不履行付款，我们已经并将继续作出减值准备及撤销相关应收款项，从而对公司流动资金及财务状况造成不利影响。” 　　成立以来获红杉、联想、百度等融资近15亿元 　　2021年至2023年及2024年上半年，希迪智驾分别录得经营活动所用现金净额2.02亿元、2.03亿元、1.97亿元及4250万元。该公司称，其无法保证将来能够从经营活动中产生正向现金流量，倘若未来继续录得经营现金流出净额，公司的营运资金可能会受到限制，这可能会对公司财务状况产生不利影响；“公司未来的流动资金主要取决于我们是否有能力维持足够的经营活动现金流入，以及是否有足够的外部融资”。 　　招股书显示，2021年至2023年及2024年上半年，希迪智驾的负债净额分别是3.39亿元、6.02亿元、8.57亿元及9.8亿元，流动负债总额1.4亿元、2.16亿元、3.95亿元及3.26亿元，期末现金及现金等价物分别是5.01亿元、3.82亿元、2.35亿元及3.32亿元。截至2024年6月30日，该公司所拥有的现金及现金等价物、以公允价值计入损益的金融资产、定期存款、受限制银行存款及未动用银行信贷为4.46亿元。 　　界面新闻获悉，希迪智驾创始人兼董事会主席是现年63岁的李泽湘，他曾参与创立大疆创新，并与香港科技大学同事高秉强、吴宏共同创办创业板上市公司固高科技。截至最后实际可行日期，李泽湘通过新驱动香港、长沙港湾、清水湾香港创投间接持有该公司约16，750，130股股份，约占公司已发行股本总额的43.64%。 　　2018年以来，该公司完成8轮融资，获得红杉资本、新鼎资本、联想控股、光大控股、百度风投等机构合计近15亿元投资额；于2024年1月底最后一轮融资估值约90亿元。截至最后实际可行日期，希迪智驾的资深独立投资者合共持有公司已发行股本总数约33.34%；其中红杉资本、新鼎资本及联想控股各自持有公司已发行股本3%以上，且合计持股10%以上。 　　招股书显示，希迪智驾此次港股IPO募资将用于未来五年内研发，包括新一代自动驾驶平台研发团队、新一代自动驾驶平台软硬件及算法整合、V2X及高性能感知系统升级研发团队、研发软硬件设备升级等；并将用于提高国内外商业化能力及进一步加强公司与国内及全球客户的合作；以及进一步整合产业链上下游资源的潜在投资及并购机会。 　　值得一提的是，对于海外业务，希迪智驾招股书显示，公司将自动驾驶矿卡的海外商业化推动至澳大利亚、欧洲及南美洲，通过与沙特阿拉伯NEOM新城及其他类似项目的合作，推出旗舰产品CiDiTruck，逐步拓展海外影响力。 　　自动驾驶公司加速IPO，地平线、文远知行上市后股价走低 　　近年来，自动驾驶或智能驾驶行业的公司加速赶赴资本市场。 　　美东时间2024年10月25日，文远知行在纳斯达克挂牌上市，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球“Robotaxi（无人驾驶出租车）”第一股。该公司在纳斯达克申请1.194亿美元的首次公开募股和3.205亿美元的私募，每ADS价格15.5美元。上市首日，文远知行曾因大幅上涨两度熔断，最高涨约27%，收涨6.77%，报16.55美元。北京时间11月8日晚23时左右，该公司最新股价约15美元，跌破其IPO发行价。 　　2021年至2023年及2024年上半年，该公司实现营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元、1.5亿元，净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.46亿元、8.8亿元，累亏约50亿元；研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、5.17亿元。IPO前，公司获得博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本等累计融资超11亿美元。 　　另外，10月24日，另一家自动驾驶概念公司地平线机器人-W登陆港交所主板挂牌上市，发行价每股3.99港元，募资约54亿港元，成港股年内最大规模科技IPO。上市首日，该公司一度大涨近30%，最终收涨2.76%，报4.1港元；11月8日，其最新股价4.7港元/股。 　　界面新闻了解到，地平线机器人-W成立于2015年7月，是乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。2021年-2024年上半年，公司实现营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元、9.35亿元，亏损净额分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元、50.98亿元，累计亏损净额226.21亿元；研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元。IPO前，公司已获得高瓴、红杉、云锋、真格基金、上汽、大众、长城、奇瑞、一汽、比亚迪、宁德时代等累计融资超34亿美元。 　　此前，速腾聚创早于今年1月5日就在港股上市，11月8日股价16.94港元/股，低于IPO发行价43港元。7月10日，如祺出行也登陆港股，11月8日收报15.98港元/股，低于发行价35港元/股。黑芝麻智能在今年8月8日实现港股上市，11月8日其股价24.1港元/股，低于其28港元/股的IPO发行价。另据根据界面新闻了解，除了希迪智驾外，还有Momenta（梦腾智驾）、佑驾创新、纵目科技、小马智行等相关企业开启上市进程。 　　粗略统计这些公司情况，目前，已经或正在冲刺上市的自动驾驶或智能驾驶相关公司的研发投入仍居高不下，大多处于“烧钱”巨亏之中。有业内人士认为，自动驾驶相关公司上市后股价大幅波动，体现出市场投资者对行业及相关公司的发展仍有所担忧。 　　不过，华福证券近期研报指出，高级别自动驾驶正加速商业化落地，在法规、技术和资本运作等方面都进入新的阶段；经过前几年的发展和积累，行业即将进入到增长爆发期。中国银河证券研报也认为，自动驾驶领域头部公司正通过积极融资推进业务的不断成熟，加快自动驾驶场景的量产落地。