每经AI快讯,天眼查知识产权信息显示,近日,广州汽车集团股份有限公司申请的“自动驾驶中进行变道控制的方法、系统、装置、存储介质及车辆”专利公布。摘要显示,该发明在变道执行过程中,如果收到变道取消命令时,获取当前自车位置信息;根据所述自车位置信息,判断当前变道取消等级;根据所述当前变道取消等级,获取自车与所述当前变道取消等级对应的目标状态以及目标位姿,将车辆决策状态机跳转至所述目标状态,控制自车达到所述目标位姿。该发明还公开了相应的系统、装置、存储介质及车辆。实施该发明,可以提高自动驾驶系统变道成功率、舒适性和安全性。
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