“在过去的三四年里，自动驾驶的安全性提升了10倍，自动驾驶的无事故率从过去的1000小时增长至1万小时，但外界确实无法看到太大的差别，这是我们做自动驾驶最为痛苦的事情。” 　　11月14日，国内自动驾驶技术公司小马智行宣布在美国首次公开募股中寻求高达45亿美元的估值。但这一估值目标相较于2022年融资轮中的85亿美元估值下降近一半。 　　目前，包括特斯拉在内的厂商都在推动自动驾驶出租车（Robotaxi）上路。尽管Robotaxi代表着未来出行的方向，但要实现这一目标仍充满挑战。 　　国内自动驾驶公司密集赴美上市 　　上个月，国内自动驾驶技术公司文远知行在美国上市。在上市不到一个月期间里，该公司股价剧烈波动。11月14日收盘，文远知行当天股价跌幅超过17%。 　　“投资者对于文远知行的论点也适用于小马智行。”Renaissance Capital高级策略师Matt Kennedy在一份报告中写道，“投资者都在关注这些目前规模较小且尚未盈利的公司，能否在一个巨大的自动驾驶市场中实现快速增长。” 　　小马智行成立于2016年，在IPO前已完成7轮融资，融资总金额超过13亿美元，投资人包括丰田汽车、红杉中国等。去年，小马智行还获得沙特投机机构NEOM高达1亿美元投资。 　　此次在美国公开市场上融资将帮助该公司扩大运营规模。据介绍，小马智行目前的车队包括250多辆Robotaxi和190辆Robotruck。 　　据招股说明书，2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发；2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿元人民币，合资公司研发的首款Robotaxi车型目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年向一线城市投放超千台Robotaxi。 　　招股书还显示，2022年、2023年及2024年上半年，小马智行的净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元和5177.5万美元，累计亏损接近3亿美元。尽管亏损正在收窄，但小马智行也减少了相应的研发支出，而自动驾驶出租车的研发往往需要巨额的投资。 　　自动驾驶技术公司如何盈利是行业面临的普遍问题。据此前文远知行披露的招股书，该公司2021年至2023年间，Robotaxi共卖了不到20台，其中2021年卖了5台，2022年卖了11台，到2023年仅卖出3台，2024年上半年的Robotaxi销售为零。 　　这也是近期这些自动驾驶技术公司密集上市的原因。“由于缺乏自身造血能力，大规模的商业化存在很大的挑战，企业急于寻求上市融资。”一位业内人士对第一财经记者说道。 　　他还称，自动驾驶汽车要实现商业化，最基本的是要有一个初具规模的车队，在真正的道路上跑起来；此外，如果企业仅仅靠把车卖给政府做试点工程，政府以补贴的形式购车，这样的商业模式也很难做大。 　　监管障碍与安全挑战 　　除了盈利能力之外，安全问题和监管障碍也减缓了自动驾驶技术在全球的商业化进程。 　　小马智行联合创始人楼天城在上个月于上海举行的世界顶尖科学家论坛上的一场智能科学大会上表示：“Robotaxi是自动驾驶领域最难的挑战，我们为什么还要做？因为AI在出行领域的应用将是有最大发展潜力的应用之一，拥有最大的价值。” 　　楼天城表示，尽管在外界看来，自动驾驶自2018年以来似乎进入了发展的缓慢期，没有太大的进展，但实际上最关键的进展是很难被人直观感知的。“事实上，在过去的三四年里，自动驾驶的安全性提升了10倍，自动驾驶的无事故率从过去的1000小时增长至1万小时，但外界确实无法看到太大的差别，这是我们做自动驾驶最为痛苦的事情。”他说道。 　　公众对于自动驾驶安全问题的关注度尤其高，这也让全球的监管机构对自动驾驶上路采取更加谨慎的监管措施。特斯拉CEO马斯克就抱怨称，“在美国逐州执行程序非常痛苦”。特斯拉也正在积极推动其全自动驾驶软件FSD的落地。 　　另据拜登政府此前计划发布的一项拟议规则，将禁止在美国L3级及以上自动驾驶汽车上使用中国公司的软件，并将禁止在美国道路上测试中国公司生产的自动驾驶汽车。目前尚不清楚特朗普上台后是否会对这项提议作出改变。 　　在国内，Robotaxi试点正在加速，但同样面临严格的监管，距离商业化仍有很长的路。 　　业内人士表示，尽管中国在自动驾驶汽车的创新应用方面已经走在世界前列，然而，在相关测试和商业示范应用的文件里面对于法律责任的规定仍然不详细，在实际操作中具有一定挑战。 　　一位此前在国内某科技巨头负责智能网联汽车业务的资深人士对第一财经记者表示：“尽管目前包括上海、广州、深圳、北京等地政府出台了相关的暂行条例，但仍然不足以支持全无人驾驶正式上路，包括对于事故的风险评估等问题都尚未有比较周全的评估方案。” 　　今年7月，上海发布了首批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可。首批获得应用许可的企业包括赛可智能科技、百度智行科技、裹动科技（AutoX）、小马易行（小马智行）。 　　AutoX创始人、董事长兼CEO肖健雄曾预测，中国只要有一两个城市能够在自动驾驶政策上有大的突破，支持Robotaxi的全面落地，并且是收费的，那么其他城市也会跟进。 　　根据研究机构弗若斯特沙利文预测，Robotaxi服务预计将在2026年左右实现商业化，并在未来的全球客运市场中占据相当大的市场份额；中国预计将成为全球最大的Robotaxi市场，2030年市场规模有望达到390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的近60%。