上证报中国证券网讯（记者 严晓菲 柴刘斌）10月29日，以“人机共融 智向未来”为主题的龙游县人形机器人产业创新发展大会举办。国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）首席科学家江磊接受采访时表示，未来两年内，我国人形机器人将实现L1级的固定场景和G1级自主水平的场景落地。 　　据了解，目前行业内将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级，具身智能技术领域的智能化等级划分为G1-G5五个阶段。 　　“5年内，更高等级的人机协作场景应该能够落地，7至10年内，我们特别希望看到人形机器人能够服务更广泛的领域和进行更精细的作业。”江磊说。 　　在江磊看来，我国人形机器人产业目前的发展水平属于世界第一梯队，并且在实体制造基础和智能控制算法水平处于领先地位。同时，我国人形机器人在神经网络、具身智能等工具链的原创性技术上较为薄弱，企业正在迎头赶上。 　　从当前来看，江磊认为人形机器人产业应该从两个方面发力。其一是人形机器人的人机替代，即如何让人形机器人更好替代人工去完成组装电视、制造汽车等工作。其二，江磊认为业界应该更多关注具身智能这个领域，像四足机器人、外骨骼协作、无人机等需要具身智能技术的细分行业本身更为完善，很有可能会率先落地。 　　“这些行业的落地发展也会帮助具身智能的‘大脑’迅速发育，在未来将这个发育好的‘大脑’再灌入到人形机器人。我认为人形机器人行业应该按照这样的发展顺序。”江磊表示。